DC모터는 고전압,고전력으로 동작해서 외부 전원 공급이 필요한 경우가 많다.
또 서보모터는 함수 내에서 각도를 조절했지만 DC모터는 기본적으로 회전이라는 하나의 기능만 수행한다.
이를 전류의 방향을 바꿔줌으로서 역방향,정방향 회전을 가능하게 한다. 이를 위해 모터 드라이버 쉴드를 이요한다.
DC모터 제어 상단부터 시계반대방향으로 M1,M2, M3, M4 입니다.
결선도
| 모터드라이버쉴드 | DC모터 |
| M1 (+) | (+) |
| M1(-) | (-) |
쉴드 연결하기
초록색은 초록색끼리, 빨간색은 빨간색끼리 맞물리게 꽂으세요.
드라이버를 이용해 직접 연결합니다.
DC모터를 사용하기 위해선 라이브러리가 필요합니다.
실습 :
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문제 : Serial 모니터를 통해 입력한 문자에 따라 멈춤, 정방향,역방향으로 가도록 하세요
※모터 드라이버쉴드 사용시 다른센서 연결은 센서 확장 쉴드가 필요합니다.
