Serial 통신 직렬(Serial) 통신은 대게 하나의 신호선을 이용하여 데이터를 주고받는 통신을 일컬어 지칭합니다. 하나의 신호선을 이용하기 대문에 데이터 전송은 일정한 시간 간격으로 전송하게 됩니다. 즉 한 시간 간격 동안에 하나의 논리적인 데이터인 0과 1(High 혹은 Low)을 보내며, 일정한 길이의 데이터를 모두 전송하기 위해서는 다소 시간이 소요됩니다. 그렇지만 시리얼 통신은 적은 수의 신호선을 사용하기 때문에 저렴하게 통신을 할 수 있습니다. 이런 장점 때문에 최근에 대부분의 통신은 직렬 통신으로 데이터를 전송합니다. 시리얼 통신의 적용 예는 USB, PC COM Port 등이 있습니다. Serial통신하기 아두이노로 읽은 데이터를 자바에서 읽기 위해서 아두이노측에서 무언가 할 필요는 없..

아이폰의 경우 블루투스 3.0이후버전만 있어 HC-06이 제공하는 1.0 블루투스는 사용할 수 없다. 이에 블루투스 4.0을 제공해주는 BLE-HM10을 이용해 실습한다. 연결하기. 소스코드 아이폰 : 스토어에서 bitBlue 또는 BHluetoothForArduino 를 깔고 통신해봅시다.

근거리 무선통신 네트워크(WPAN : Wireless Personal Area Network) 10m 이내의 짧은 거리에 존재하는 무선기기들을 연결하여 기기 간에 통신을 지원함으로써 다양한 응용서비스를 가능하게 하는 무선 네트워크 . 특징은 짧은거리, 낮은 전력 소비이다. 대표적인 WPAN 통신시스템으로는 Bluetooth통신, UWB통신, Wi-fi통신시스템이 있다. 이 중 Bluetooth통신에 대해 알아보자. Bluetooth 통신 블루투스는 휴대폰,노트북,이어폰,헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 WPAN의 대표적 기술 중 하나로 IEEE 802.15.1 표준으로 규격화한 기술이다. ISM : 산업,과학,의료용으로 할당된 주파수 대역으로, 전파 사용에 대한 허가를 받을필요가 없어 ..

DC모터는 고전압,고전력으로 동작해서 외부 전원 공급이 필요한 경우가 많다. 또 서보모터는 함수 내에서 각도를 조절했지만 DC모터는 기본적으로 회전이라는 하나의 기능만 수행한다. 이를 전류의 방향을 바꿔줌으로서 역방향,정방향 회전을 가능하게 한다. 이를 위해 모터 드라이버 쉴드를 이요한다. DC모터 제어 상단부터 시계반대방향으로 M1,M2, M3, M4 입니다. 결선도 모터드라이버쉴드 DC모터 M1 (+) (+) M1(-) (-) 쉴드 연결하기 초록색은 초록색끼리, 빨간색은 빨간색끼리 맞물리게 꽂으세요. 드라이버를 이용해 직접 연결합니다. DC모터를 사용하기 위해선 라이브러리가 필요합니다. 실습 : . 문제 : Serial 모니터를 통해 입력한 문자에 따라 멈춤, 정방향,역방향으로 가도록 하세요 ※모터 ..

서보모터란? 서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서 유래했습니다. 그래서 서보모터는 해당 기기를 시스템이 요구하는 특정 위치로 이동시키거나, 특정 속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있죠. 즉, 주인의 명령에 의해 통제는 모터를 '서보 모터'라고 합니다. 서보모터는 로봇팔 , 공장 자동화 등에서 사용됩니다. 실습에 사용할 서보모터 SG-90은 0~180' 까지만 돌아가는 저렴한 서보모터입니다. Servo 모터 제어 펄스 서보모터의 펄스폭은 1ms ~ 2ms 이고 1ms일때 0', 2ms일 때 180'이다. 1.5ms일 때 90'가 되고 정확한 각도는 pulse를 조절해서 설정할 수 있다. 하지만 실제로..

외부 입력 변화를 인지하고 그 처리를 수행하는 프로그램을 작성할 때 폴링(polling)방식 또는 인터럽트(interrupt)방식으로 작성 폴링 vs 인터럽트 폴링 : 상사 눈치보는중. 10초마다 상사가 뭐하나 확인. 인터럽트 : 상사의자에 센서장착. 상사가 일어나면 알 수 있음 ※인터럽트가 더 좋아보이지만 센서가 비쌀 경우? 상사가 시도 때도 없이 왔다갔다하는 경우? 지금까지 사용한 digitalRead(), ananlogRead() 등의 함수는 폴링방식이었습니다. 이제 외부의 변화를 감지하면 그때만 실행되는 인터럽트에 대해 알아봅시다. 인터럽트 프로그램 실행 중 하드웨어 등이 장치나 내 외부의 어떤 변화에 의한 예외상황이 발생해, 그에 대한 처리가 필요한 경우 기존 프로그램을 일시 정지 후 변화에 대..